中国男足自1982年开始参加世界杯预选赛以来，历经了无数次尝试和挫折，但都未能攀登进军世界杯的大门。但是在2002年的日韩世界杯上，中国队终于成功打进了世界杯正赛，并展开了中国历史上仅有的一次世界杯之旅。这是中国足球历史的一个里程碑，今天我们就来回顾一下这次充满波折和曲折的旅程。
中国队在2002年世界杯预选赛中表现不佳，只得到了3胜4平3负的成绩，最终排名小组第二，仅能晋级附加赛。在附加赛中，中国队对上了巴林队。首回合比赛中国队主场2比0战胜了对手，而在客场比赛中，中国队在上半场就被对手打入两个球，悬念重重。但在下半场，中国队的老将马明宇打入了一粒关键进球，最终以2比1的总比分晋级到了日韩世界杯正赛。
在小组赛阶段，中国队被分配到了D组，与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组。首场比赛，中国队对阵塞尔维亚和黑山，比赛进行到第48分钟，中国队的王永珀打入了世界杯历史上中国队的第一粒进球。但是最终由于其他两场比赛失利，中国队还是以1平2负的成绩垫底出局，没有能够进入到16强。
虽然中国队在世界杯历史上的成绩并不令人满意，但是这次世界杯之旅对于中国足球的发展有着积极的意义。这次世界杯的成功很大程度上鼓舞了中国足球的信心，提升了国人对于足球的热情和关注度。同时，这个时候的中国队也有不少优秀球员，如李金羽、马明宇和孙继海等，他们为中国足球做出了重要贡献，是中国足球历史上不可或缺的一部分。
无论如何，好的开端总是重要的。虽然中国队的首次世界杯之旅并不算太成功，但是它打开了这个国家足球发展的新篇章。希望未来的中国男足可以吸取历史教训，为这个国家赢得更多光荣与荣誉。